《军用陆地机器人的后勤应用》附论文+PPT，2022年北约“评估新兴技术对军事后勤的影响”研讨会

地面军事机器人（UGV）已经发展了二十多年，该领域的当代技术进步正在促进其应用慢慢接近成熟阶段。我们可以预期，未来军事行动的自动化程度将是巨大的，军事后勤也不例外。军事人员被机器人系统取代的趋势在常规和危险任务中很明显，重点是机器人系统的任务性能，它可以从非常低的传感器和处理延迟中受益。这方面是人的能力所不能比拟的，它为未来军事战场的设想创造了关键的基础。

1.0 引言

未来军事机器人的关键组成部分之一是作战决策能力，在实际或估计的共同作战图景中，实时地、用可用的资产来适应每一个行动方案。本文的重点是作战物流适应性规划，在复杂的作战环境中，应用UGV群来建立一个供应输送链。该任务在数学上被建模为运筹学（多标准）和情报分析问题，其中应用了离散建模和模拟技术。

在自主系统应用的军事领域，我们对这个问题的理解还处于起步阶段。很明显，这个领域的复杂性非常高，而且分散在几个层面。如果要对行动画面的更新做出快速反应，就有一个强烈的假设，即高水平的数据分析过程（基于与C4ISTAR系统相连的数据集）必须是自动化的。