【剑桥大学Amanda Prorok】多机器人和多智能体问题的机器学习

在这次演讲中，我首先讨论如何利用机器学习方法为多机器人系统生成合作策略。我描述了我们如何使用图神经网络(GNNs)来学习有效的分散协调沟通策略。然后，我将展示我们基于GNN的策略如何能够在各种问题上以一小部分实时计算成本实现接近最优的性能。最后，我将展示一些开创性的真实机器人实验，展示我们的方法转移到物理世界。