机器人如何用大模型，《机器人大模型》Google机器人组Keerthana讲解机器人学习最新进展，附slides与视频 - 专知VIP

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机器人 · 大模型 · ChatGPT · GPT-4 ·

2023 年 3 月 28 日

机器人如何用大模型，《机器人大模型》Google机器人组Keerthana讲解机器人学习最新进展，附slides与视频

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本文将讨论机器人学习的最新进展:用语言对物理世界进行推理，用控制transformer进行操作，以及用基础模型实现泛化。Keerthana是谷歌机器人公司的研究工程师。她的研究兴趣包括机器人操纵算法和可扩展机器人学习。你可以在她的个人网站上找到更多信息:https://keerthanapg.com

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机器人

机器人（英语：Robot）包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

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