不可错过!康奈尔大学最新《机器人学习与决策》课程,讲述最新技术,附视频与Slides

2022 年 8 月 29 日 专知
机器学习的进步推动了从装配线到自动驾驶的现实世界机器人的部署 。学习如何让机器人做出更好的决策是一系列独特的挑战。机器人必须是安全的,通过与环境的互动在线学习,并预测人类伙伴的意图。这门研究生水平的课程深入探讨了机器人学习和决策的各种范例。我们看看:
  • 交互式无遗憾学习作为处理分布转移、对冲、探索/利用的基本框架。
  • 从各种互动模式(演示、干预)中获得的模仿学习作为一个统一的博弈论框架。
  • 利用模型预测控制和无模型方法的实用强化学习。
  • 开放的挑战,如安全,因果混淆和线下学习。
本课程侧重于算法,从现实世界的机器人经验教训,并具有强大的编程组件


讲者:



专知便捷查看

便捷下载,请关注专知公众号(点击上方蓝色专知关注)

  • 后台回复“RLDM” 就可以获取不可错过!康奈尔大学最新《机器人学习与决策》课程,讲述最新技术,附视频与Slides》专知下载链接

                       
专知,专业可信的人工智能知识分发 ,让认知协作更快更好!欢迎注册登录专知www.zhuanzhi.ai,获取100000+AI(AI与军事、医药、公安等)主题干货知识资料!
欢迎微信扫一扫加入专知人工智能知识星球群,获取最新AI专业干货知识教程资料和与专家交流咨询
点击“ 阅读原文 ”,了解使用 专知 ,查看获取100000+AI主题知识资料
登录查看更多
1

相关内容

【ICRA2022】机器人强化学习工具教程, 附slides与视频
专知会员服务
39+阅读 · 2022年5月27日
李宏毅《机器学习》国语课程(2022)来了!附Slides和视频!
专知会员服务
102+阅读 · 2022年2月28日
专知会员服务
73+阅读 · 2021年6月12日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
11+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2009年12月31日
Arxiv
14+阅读 · 2020年9月1日
Arxiv
18+阅读 · 2019年1月16日
Arxiv
22+阅读 · 2018年8月30日
Arxiv
26+阅读 · 2018年8月19日
VIP会员
相关基金
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
11+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2009年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员