面向服务机器人的智能空间关键技术研究

项目名称： 面向服务机器人的智能空间关键技术研究

项目编号： No.61203321

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化学科

项目作者： 尹宏鹏

作者单位： 重庆大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 面向服务机器人的智能空间技术研究具有重要的社会意义和研究价值，是服务机器人研究领域中一个具有挑战性的前沿方向。本项目针对服务机器人智能空间中对智能空间的感知和对服务机器人的控制这两大具有共性的关键问题展开研究。通过研究识别智能空间中的人、物、服务机器人等要素的数字化标准信源技术着手，建立智能空间中各要素的"泛物电子镜像"，实现空间要素从物理维度到信息维度的映射,在信息维度上构建智能空间的"镜像型虚拟空间"。进而突破时空条件约束，在信息维度上对智能空间进行"全景感知"，实时获取准确、完备、全局的智能空间要素及环境信息并对空间中发生的事件进行感知与理解；从系统全局优化的角度对服务机器人"科学操控"，优化、协调各类服务机器人为人提供支撑和服务。从而破解智能空间对空间要素及环境信息的感知与对服务机器人控制两大难题。探索一种依靠信息维度上的虚拟空间，解决物理维度智能空间中问题的新思路和新方法。

中文关键词： 服务机器人的定位；图像质量提升；场景识别；异常行为检测与理解；

英文摘要： The intelligent space technology research of the service robot has important social significance and research value. It is a challenge leading direction in the field of service robotics research. This project focuses on the perception of intelligent space and the control of service robots in intelligent space. There are two key problems in the all intelligent space research work. In order to recognize the people, facilities, service robots in the intelligent space, the digital standard source technologies are studied. The "Functional Electronic Mirror" of each element in intelligent space is built. Then the "Mirror Type Virtual Space" is constructed based on the mapping of space elements from physical dimension to information dimension. It can break the time and space constraints in the information dimension to "panoramic perception", real-time access, accurate, complete, global, intelligence space elements and the environment information, percept and understand the events occurred in the intelligence space. It also can be used to "scientifically control", global optimization control the service robot scientifically to provide corresponding support and service for people. That method be wanted to give a novel approach to the perception of elements and environment information, and the control of service robots.It

英文关键词： service robot localization；image quality improvement；scene recognition；abnormal behavior detection and unserstanding；