海上无人系统跨域协同是未来海上无人系统发展的趋势和应用的重要方式。随着各种海上无人系统的快速发展和在世界局部战争冲突中的应用, 如何更好地使用海上无人系统跨域完成作战任务成为研究的重点。文中以不同空间域的海上无人系统为研究对象, 梳理总结了当前海上无人系统以及国外海上无人系统跨域运用的发展现状。重点针对海上无人系统的跨域协同运用基本原理和方法进行了分析, 提出了海上无人系统跨域协同运用的关键问题, 并在此基础上梳理了技术发展中需要重点关注的关键技术。最后提出了未来发展的几点启示, 以期为海上无人系统的跨域运用和技术发展提供参考和借鉴。 在新一轮科技革命和世界海军强国竞争的双 重驱动下, 无人系统在海战中的地位日益突出。 凭借非接触、零伤亡、成本低且隐蔽好的优势, 海 上无人系统已经成为世界军事强国构建新型海上 作战体系、抢占军事竞争战略制高点的重要途 径。在体系化、信息化、智能化海战背景下, 海上无人系统作战运用方式逐渐向无人集群、跨域协 同等新方向发展。海上无人系统跨域协同通过充 分利用不同域无人系统的优势, 与海上体系化联 合作战发展趋势特点相辅相成, 成为未来海上无 人系统跨域运用的重点[1-3]。 跨域协同概念的发展与成熟离不开世界军事 技术的发展, 其内涵可概括为不同领域(空间域、 概念域和时间域等)事件的互补运用, 实现效能倍 增, 集成各域优势, 共同达成目标[3]。随着智能技 术和无人系统技术的发展, 无人水面艇(unmanned surface vessel, USV)、无人水下航行器(unmanned undersea vehicle, UUV)、 无 人 机 (unmanned aerial vehicle, UUV)等各类海上无人系统的能力性能不 断提升, 为推进海上无人系统跨域协同运用提供 了良好基础。海上无人系统跨域协同指通过水 面、水下和空中等在不同空间域、具备不同任务能 力的无人系统装备组成一个可以互通互联、信息 共享融合的有机整体, 协同合作完成复杂环境下 的目标任务, 实现功能互补、能效倍增。如图 1 所示, 海上无人系统跨域协同运用凭借空间多维 性和力量多元性优势, 通过跨域协同方式实现作 战空间无缝融合, 通过聚能增效实现作战力量汇 聚倍增, 最终在海上形成全域优势、跨域制衡[4]。