无人集群系统是当前人工智能和机器人领域备受关注的研究热点,已在多个领域展现出广阔的应用前景。本文对无人集群系统进行了深入综述和分析,着重探讨了协同决策和博弈控制两个关键方面,旨在通过智能体之间的信息共享和协作,提高系统效率,解决在智能体之间可能出现的利益冲突和决策问题。首先,对一些基本概念进行了明确阐述,包括智能体、集群智能和无人集群系统,这有助于读者建立对这一领域的基本理解。随后,介绍了协同与博弈控制数学模型、集群协同与博弈决策、集群协同控制方法、集群博弈控制方法等算法,着重强调了协同决策和博弈控制的理论基础,以及它们如何应用于无人集群系统中,从而提高系统的整体性能。接下来,列举了集群协同与博弈在多个领域的一些典型应用案例,包括智能交通、无人机编队、物流配送和军事领域。这些实际案例展示了该技术的广泛应用领域,以及它对提高效率和解决复杂问题的潜力。最后,讨论了未来研究方向和挑战,包括对新技术和方法的需求,以应对不断发展的需求和问题,以及如何进一步推动无人集群系统的发展。本文为无人集群系统的进一步发展提供指导和参考,以推动该领域的发展和创新,为未来的科学和技术进步做出了一定贡献。

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