无人机协同组网感知融合与传感器管理关键技术研究

项目名称： 无人机协同组网感知融合与传感器管理关键技术研究

项目编号： No.61172117

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 解梅

作者单位： 电子科技大学

项目金额： 56万元

中文摘要： 针对无人机小载荷、高持续飞行、以及任务执行高效性的要求，利用携载不同类别探测传感器实现对监控区域的协同感知。重点研究异质传感器探测信息不确定性融合决策关键算法，采用基于Rough Set理论的方式将异质传感器探测到的不同属性估计进行分析、推理，利用信息之间的相容特性和互补特性来实现异质特征信息之间的融合，提高目标识别的准确性。研究基于感知引导传感器管理技术，实现在利用无人机组网系统对于任务的探测需求来选择能最大化提升目标识别分辨力增量和监视区域探测概率、运动目标跟踪准确性的多源传感器系统在时间上、空间上和任务上的最佳组合，从而更为有利于利多无人机组网传感器资源。

中文关键词： 传感器管理；组网探测；数据融合；覆盖增强；感知决策

英文摘要：

英文关键词： Sensor Management；Network Detection；Data Fusion；Coverage Enhancement；Perception Decision