In view of the problems of large consumption of communication and computing resources in the control process, this note studies a fundamental property for a class of multi-agent systems under event-triggered strategy: the S-stabilizability of a group of multi-agent systems with general linear dynamics under weakly connected directed topology. The results indicate that the S-stabilizability can be described in some way that the stabilizability region and feedback gain can evaluate the performance of the protocol. Firstly, a new distributed event-triggered protocol is proposed. Under this protocol, a kind of hybrid static and dynamic event-triggered strategy are presented, respectively. In particular, by using Lyapunov stability theory and graph partition tool, it is proved that the proposed event-triggered control strategy can guarantee the closed-loop system achieve S-stabilizability effectively, if at least one vertex in each iSCC cell receives information from the leader, which reflects the ability of distributed control law. Further, we demonstrate that the stabilizability can be realized if the initial system matrix A is Hurwitz. Moreover, it is confirmed that the designed static event-triggered condition is a limit case of dynamic event condition and can guarantee Zeno-free behavior. Finally, the validity of the theoretical results is proved by numerical simulation.


翻译:鉴于在控制过程中大量消耗通信和计算资源的问题,本说明研究了在事件触发战略下对一类多试剂系统的一种基本属性:在连接薄弱的定向地形下,一组具有一般线性动态的多试剂系统S稳定;结果显示,可以以某种方式描述S稳定度,使稳定度区域和反馈收益能够评估协议的性能。首先,提出了新的分散事件触发协议。根据该议定书,分别提出了一种混合静态和动态事件触发战略。特别是,通过使用Lyapunov稳定性理论和图形分割工具,证明拟议的事件触发控制战略能够保证闭环系统能够有效地实现S稳定性,如果每个iSCC单元至少有一个脊椎从领导人那里获得信息,这反映了分散控制法的能力。此外,我们证明,如果最初的系统矩阵A是Huwitz,那么稳定性和动态事件触发战略就可以实现。此外,通过使用Lyapunov稳定性理论和图形分割工具,可以证明,拟议的事件触发控制战略能够保证闭环系统实现稳定性,如果每个iSC细胞的顶端点从领导人那里获得信息,那么,那么,我们证明可以实现稳定性。

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