Envision an AI capable of functioning in human-like settings, moving beyond mere observation to actively understand, anticipate, and proactively respond to unfolding events. Towards this vision, we focus on the innovative task where, given ego-streaming video input, an assistant proactively answers diverse, evolving questions at the opportune moment, while maintaining synchronized perception and reasoning. This task embodies three key properties: (1) Proactive Coherence, (2) Just-in-Time Responsiveness, and (3) Synchronized Efficiency. To evaluate and address these properties, we first introduce ESTP-Bench (Ego Streaming Proactive Benchmark) alongside the ESTP-F1 metric-a novel framework designed for their rigorous assessment. Secondly, we propose a comprehensive technical pipeline to enable models to tackle this challenging task. This pipeline comprises: (1) a data engine, (2) a multi-stage training strategy, and (3) a proactive dynamic compression technique. Our proposed model effectively addresses these critical properties while outperforming multiple baselines across diverse online and offline benchmarks. Project Page:https://zhangyl4.github.io/publications/eyes-wide-open/


翻译:设想一种能够在类人环境中运行的AI,它超越单纯观察,能够主动理解、预测并前瞻性地响应正在发生的事件。为实现这一愿景,我们聚焦于一项创新任务:给定具身流式视频输入,助手在感知与推理保持同步的同时,于恰当时刻主动回答多样且动态变化的问题。该任务体现三个关键特性:(1) 主动连贯性,(2) 即时响应性,以及(3) 同步高效性。为评估并解决这些特性,我们首先提出了ESTP-Bench(具身流式主动基准)及ESTP-F1度量——一个专为其严格评估而设计的新颖框架。其次,我们提出了一个完整的技术流程以使模型能够应对这一挑战性任务。该流程包含:(1) 数据引擎,(2) 多阶段训练策略,以及(3) 主动动态压缩技术。我们提出的模型有效解决了这些关键特性,并在多种在线与离线基准测试中超越了多个基线模型。项目页面:https://zhangyl4.github.io/publications/eyes-wide-open/

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