We consider a joint uplink and downlink scheduling problem of a fully distributed wireless networked control system (WNCS) with a limited number of frequency channels. Using elements of stochastic systems theory, we derive a sufficient stability condition of the WNCS, which is stated in terms of both the control and communication system parameters. Once the condition is satisfied, there exists a stationary and deterministic scheduling policy that can stabilize all plants of the WNCS. By analyzing and representing the per-step cost function of the WNCS in terms of a finite-length countable vector state, we formulate the optimal transmission scheduling problem into a Markov decision process and develop a deep-reinforcement-learning-based algorithm for solving it. Numerical results show that the proposed algorithm significantly outperforms benchmark policies.


翻译:我们认为,完全分布式无线网络控制系统(WNCS)的频率频道有限,是一个联合上行和下行列表问题。我们利用随机系统理论的元素,从控制参数和通信系统参数中可以看出,WNCS有足够的稳定性。一旦条件得到满足,就有一个固定和决定性的列表政策,可以稳定WNCS的所有植物。我们分析并代表了WNCS在可计算量的有限矢量状态方面的每步成本功能。我们将最佳传输列表问题纳入Markov决定过程,并开发了一种基于深度强化学习的算法来解决这个问题。数字结果显示,拟议的算法大大优于基准政策。

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