Multiple Object Tracking (MOT) is an important task in computer vision. MOT is still challenging due to the occlusion problem, especially in dense scenes. Following the tracking-by-detection framework, we propose the Box-Plane Matching (BPM) method to improve the MOT performacne in dense scenes. First, we design the Layer-wise Aggregation Discriminative Model (LADM) to filter the noisy detections. Then, to associate remaining detections correctly, we introduce the Global Attention Feature Model (GAFM) to extract appearance feature and use it to calculate the appearance similarity between history tracklets and current detections. Finally, we propose the Box-Plane Matching strategy to achieve data association according to the motion similarity and appearance similarity between tracklets and detections. With the effectiveness of the three modules, our team achieves the 1st place on the Track-1 leaderboard in the ACM MM Grand Challenge HiEve 2020.


翻译:多重物体跟踪(MOT)是计算机视觉中的一项重要任务。 MOT仍然具有挑战性, 特别是在稠密的场景中。 在跟踪逐次检测框架之后, 我们提出“ 框- 平板匹配( BPM) ” 方法, 以改善密密的场景中的MOT性能。 首先, 我们设计了“ 层与层的聚合分解模型 ” ( LADM), 以过滤噪音检测。 然后, 为了正确连接其余的检测, 我们引入了“ 全球关注特征模型 ” ( GAFM), 以提取外观特征, 并使用它来计算历史轨迹和当前检测的相近性。 最后, 我们提出“ 框- 平板匹配策略” 战略, 以根据轨迹和探测之间的运动相似性和外观实现数据关联。 由于三个模块的有效性, 我们的团队在ACM Grand挑战 HiEve 2020 的轨道1 上取得了第一位置 。

0
下载
关闭预览

相关内容

标跟踪是指:给出目标在跟踪视频第一帧中的初始状态(如位置,尺寸),自动估计目标物体在后续帧中的状态。 目标跟踪分为单目标跟踪和多目标跟踪。 人眼可以比较轻松的在一段时间内跟住某个特定目标。但是对机器而言,这一任务并不简单,尤其是跟踪过程中会出现目标发生剧烈形变、被其他目标遮挡或出现相似物体干扰等等各种复杂的情况。过去几十年以来,目标跟踪的研究取得了长足的发展,尤其是各种机器学习算法被引入以来,目标跟踪算法呈现百花齐放的态势。2013年以来,深度学习方法开始在目标跟踪领域展露头脚,并逐渐在性能上超越传统方法,取得巨大的突破。

知识荟萃

精品入门和进阶教程、论文和代码整理等

更多

查看相关VIP内容、论文、资讯等
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
152+阅读 · 2019年10月12日
跟踪SLAM前沿动态系列之ICCV2019
泡泡机器人SLAM
7+阅读 · 2019年11月23日
ICRA 2019 论文速览 | 基于Deep Learning 的SLAM
计算机视觉life
41+阅读 · 2019年7月22日
【泡泡汇总】CVPR2019 SLAM Paperlist
泡泡机器人SLAM
14+阅读 · 2019年6月12日
无人机视觉挑战赛 | ICCV 2019 Workshop—VisDrone2019
PaperWeekly
7+阅读 · 2019年5月5日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
【跟踪Tracking】15篇论文+代码 | 中秋快乐~
专知
18+阅读 · 2018年9月24日
计算机视觉近一年进展综述
机器学习研究会
9+阅读 · 2017年11月25日
【推荐】YOLO实时目标检测(6fps)
机器学习研究会
20+阅读 · 2017年11月5日
【推荐】视频目标分割基础
机器学习研究会
9+阅读 · 2017年9月19日
Arxiv
8+阅读 · 2018年6月19日
Arxiv
5+阅读 · 2018年4月30日
VIP会员
相关VIP内容
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
152+阅读 · 2019年10月12日
相关资讯
跟踪SLAM前沿动态系列之ICCV2019
泡泡机器人SLAM
7+阅读 · 2019年11月23日
ICRA 2019 论文速览 | 基于Deep Learning 的SLAM
计算机视觉life
41+阅读 · 2019年7月22日
【泡泡汇总】CVPR2019 SLAM Paperlist
泡泡机器人SLAM
14+阅读 · 2019年6月12日
无人机视觉挑战赛 | ICCV 2019 Workshop—VisDrone2019
PaperWeekly
7+阅读 · 2019年5月5日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
【跟踪Tracking】15篇论文+代码 | 中秋快乐~
专知
18+阅读 · 2018年9月24日
计算机视觉近一年进展综述
机器学习研究会
9+阅读 · 2017年11月25日
【推荐】YOLO实时目标检测(6fps)
机器学习研究会
20+阅读 · 2017年11月5日
【推荐】视频目标分割基础
机器学习研究会
9+阅读 · 2017年9月19日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员