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2021 年 5 月 21 日
Waiting Tables as a Robot Planning Problem
翻译：将等待表格作为一个机器人规划问题
Anahita Mohseni-Kabir,Manuela Veloso,Maxim Likhachev
Anahita Mohseni-Kabir,Manuela Veloso,Maxim Likhachev

We present how we formalize the waiting tables task in a restaurant as a robot planning problem. This formalization was used to test our recently developed algorithms that allow for optimal planning for achieving multiple independent tasks that are partially observable and evolve over time [1], [2].


翻译：我们提出如何将餐厅的等候桌任务正式化为一个机器人规划问题。这种正式化被用来测试我们最近开发的算法,这些算法允许为实现部分可观测和随时间演变的多种独立任务进行最佳规划[1][2]。
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