This paper attacks time-domain identification for the interaction parameters of a heterogeneous networked dynamic system (NDS), with each of its subsystems being described by a continuous-time descriptor quadratic-bilinear time-invariant (QBTI) model. No restrictions are put on the sampling rate. Explicit formulas are derived respectively for the transient and steady-state responses of the NDS, provided that the probing signal is generated by a linear time invariant (LTI) system. Some relations have been derived between the NDS steady-state response and its frequency domain input-output mappings. These relations reveal that the value of some NDS associated TFMs can in principle be estimated at almost any interested point of the imaginary axis from input-output experimental data, as well as its derivatives and a right tangential interpolation along an arbitrary direction. Based on these relations, an estimation algorithm is suggested respectively for the parameters of the NDS and the values of these TFMs.


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