The objective of this work is to design and develop a bio-inspired soft and articulated armwing structure which will be an integral component of a morphing aerial co-bot, Aerobat. In our design, we draw inspiration from bats. Bat membranous wings possess unique functions that make them a good example to take inspiration from and transform current aerial drones. In contrast with other flying vertebrates, bats have an extremely articulated musculoskeletal system, key to their body impact-survivability and deliver an impressively adaptive and multimodal locomotion behavior. Bats exclusively use this capability with structural flexibility to generate the controlled force distribution on each wing membrane. The wing flexibility, complex wing kinematics, and fast muscle actuation allow these creatures to change the body configuration within a few tens of milliseconds. These characteristics are crucial to the unrivaled agility of bats and copying them can potentially transform the state-of-the-art aerial drone design.


翻译:这项工作的目标是设计和开发一种生物激励型软和分解的臂翼结构,它将成为变形的空中共生机(Aerobat)的一个组成部分。在我们的设计中,我们从蝙蝠中汲取灵感。蝙蝠双翼具有独特的功能,使它们成为从目前的空中无人驾驶飞机中汲取灵感和改造现有无人机的榜样。与其他飞行的脊椎动物相比,蝙蝠拥有一个极为清晰的肌肉骨骼系统,这是它们身体撞击生存的关键,并提供了一种令人印象深刻的适应性和多式移动行为。蝙蝠完全使用这种能力,在结构上具有灵活性,以产生对每个翼膜的控力分布。翅膀的灵活性、复杂的翅膀动态和快速肌肉振动使这些生物能够在几毫秒内改变身体结构。这些特性对于蝙蝠的无价值敏捷性至关重要,而且复制这些特性有可能改变最先进的空中无人机的设计。

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