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4 月 21 日
Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming
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Benjamin Alt,Urs Keßner,Aleksandar Taranovic,Darko Katic,Andreas Hermann,Rainer Jäkel,Gerhard Neumann
Benjamin Alt,Urs Keßner,Aleksandar Taranovic,Darko Katic,Andreas Hermann,Rainer Jäkel,Gerhard Neumann
from arxiv, 5 pages, 1 figure, presented at the 2024 European Robotics Forum in Rimini, Italy

Industrial robots are applied in a widening range of industries, but robot programming mostly remains a task limited to programming experts. We propose a natural language-based assistant for programming of advanced, industrial robotic applications and investigate strategies for domain-specific fine-tuning of foundation models with limited data and compute.


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