Contemporary artificial intelligence systems exhibit rapidly growing abilities accompanied by the growth of required resources, expansive datasets and corresponding investments into computing infrastructure. Although earlier successes predominantly focus on constrained settings, recent strides in fundamental research and applications aspire to create increasingly general systems. This evolving landscape presents a dual panorama of opportunities and challenges in refining the generalisation and transfer of knowledge - the extraction from existing sources and adaptation as a comprehensive foundation for tackling new problems. Within the domain of reinforcement learning (RL), the representation of knowledge manifests through various modalities, including dynamics and reward models, value functions, policies, and the original data. This taxonomy systematically targets these modalities and frames its discussion based on their inherent properties and alignment with different objectives and mechanisms for transfer. Where possible, we aim to provide coarse guidance delineating approaches which address requirements such as limiting environment interactions, maximising computational efficiency, and enhancing generalisation across varying axes of change. Finally, we analyse reasons contributing to the prevalence or scarcity of specific forms of transfer, the inherent potential behind pushing these frontiers, and underscore the significance of transitioning from designed to learned transfer.


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分类学是分类的实践和科学。Wikipedia类别说明了一种分类法,可以通过自动方式提取Wikipedia类别的完整分类法。截至2009年,已经证明,可以使用人工构建的分类法(例如像WordNet这样的计算词典的分类法)来改进和重组Wikipedia类别分类法。 从广义上讲,分类法还适用于除父子层次结构以外的关系方案,例如网络结构。然后分类法可能包括有多父母的单身孩子,例如,“汽车”可能与父母双方一起出现“车辆”和“钢结构”;但是对某些人而言,这仅意味着“汽车”是几种不同分类法的一部分。分类法也可能只是将事物组织成组,或者是按字母顺序排列的列表;但是在这里,术语词汇更合适。在知识管理中的当前用法中,分类法被认为比本体论窄,因为本体论应用了各种各样的关系类型。 在数学上,分层分类法是给定对象集的分类树结构。该结构的顶部是适用于所有对象的单个分类,即根节点。此根下的节点是更具体的分类,适用于总分类对象集的子集。推理的进展从一般到更具体。

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