Recently, skeleton-based human action has become a hot research topic because the compact representation of human skeletons brings new blood to this research domain. As a result, researchers began to notice the importance of using RGB or other sensors to analyze human action by extracting skeleton information. Leveraging the rapid development of deep learning (DL), a significant number of skeleton-based human action approaches have been presented with fine-designed DL structures recently. However, a well-trained DL model always demands high-quality and sufficient data, which is hard to obtain without costing high expenses and human labor. In this paper, we introduce a novel data augmentation method for skeleton-based action recognition tasks, which can effectively generate high-quality and diverse sequential actions. In order to obtain natural and realistic action sequences, we propose denoising diffusion probabilistic models (DDPMs) that can generate a series of synthetic action sequences, and their generation process is precisely guided by a spatial-temporal transformer (ST-Trans). Experimental results show that our method outperforms the state-of-the-art (SOTA) motion generation approaches on different naturality and diversity metrics. It proves that its high-quality synthetic data can also be effectively deployed to existing action recognition models with significant performance improvement.


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