Concurrency is vital for our critical software to meet modern performance requirements, yet concurrency bugs are notoriously difficult to detect and reproduce. Controlled Concurrency Testing (CCT) can make bugs easier to expose by enabling control over thread interleavings and systematically exploring the interleaving space through scheduling algorithms. However, existing CCT solutions for kernel code are heavyweight, leading to significant performance, maintainability and extensibility issues. In this work, we introduce LACE, a lightweight CCT framework for kernel code empowered by eBPF. Without hypervisor modification, LACE features a custom scheduler tailored for CCT algorithms to serialize non-determistic thread execution into a controlled ordering. LACE also provides a mechanism to safely inject scheduling points into the kernel for fine-grained control. Furthermore, LACE employs a two-phase mutation strategy to integrate the scheduler with a concurrency fuzzer, allowing for automated exploration of both the input and schedule space. In our evaluation, LACE achieves 38\% more branches, 57\% overhead reduction and 11.4$\times$ speed-up in bug exposure compared to the state-of-the-art kernel concurrency fuzzers. Our qualitative analysis also demonstrates the extensibility and maintainability of LACE. Furthermore, LACE discovers eight previously unknown bugs in the Linux kernel, with six confirmed by developers.


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