This conceptual analysis examines the dynamics of data transmission in 5G networks. It addresses various aspects of sending data from cameras and LiDARs installed on a remote-controlled ferry to a land-based control center. The range of topics includes all stages of video and LiDAR data processing from acquisition and encoding to final decoding, all aspects of their transmission and reception via the WebRTC protocol, and all possible types of network problems such as handovers or congestion that could affect the quality of experience for end-users. A series of experiments were conducted to evaluate the key aspects of the data transmission. These include simulation-based reproducible runs and real-world experiments conducted using open-source solutions we developed: "Gymir5G" - an OMNeT++-based 5G simulation and "GstWebRTCApp" - a GStreamer-based application for adaptive control of media streams over the WebRTC protocol. One of the goals of this study is to formulate the bandwidth and latency requirements for reliable real-time communication and to estimate their approximate values. This goal was achieved through simulation-based experiments involving docking maneuvers in the Bay of Kiel, Germany. The final latency for the entire data processing pipeline was also estimated during the real tests. In addition, a series of simulation-based experiments showed the impact of key WebRTC features and demonstrated the effectiveness of the WebRTC protocol, while the conducted video codec comparison showed that the hardware-accelerated H.264 codec is the best. Finally, the research addresses the topic of adaptive communication, where the traditional congestion avoidance and deep reinforcement learning approaches were analyzed. The comparison in a sandbox scenario shows that the AI-based solution outperforms the WebRTC baseline GCC algorithm in terms of data rates, latency, and packet loss.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

WebRTC 是一个支持网络浏览器进行实时语音对话或视频对话的软件架构。它于2011年6月1日开源并在Google、Mozilla、Opera支持下被包括进万维网联盟的W3C推荐标准
Linux导论,Introduction to Linux,96页ppt
专知会员服务
78+阅读 · 2020年7月26日
FlowQA: Grasping Flow in History for Conversational Machine Comprehension
专知会员服务
29+阅读 · 2019年10月18日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
59+阅读 · 2019年10月17日
《DeepGCNs: Making GCNs Go as Deep as CNNs》
专知会员服务
30+阅读 · 2019年10月17日
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
152+阅读 · 2019年10月12日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
28+阅读 · 2019年5月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
17+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
meta learning 17年:MAML SNAIL
CreateAMind
11+阅读 · 2019年1月2日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
17+阅读 · 2018年12月24日
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
14+阅读 · 2018年5月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
11+阅读 · 2018年3月15日
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
KingsGarden
13+阅读 · 2017年7月16日
From Softmax to Sparsemax-ICML16(1)
KingsGarden
72+阅读 · 2016年11月26日
国家自然科学基金
10+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
相关资讯
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
28+阅读 · 2019年5月18日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
17+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
meta learning 17年:MAML SNAIL
CreateAMind
11+阅读 · 2019年1月2日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
17+阅读 · 2018年12月24日
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
14+阅读 · 2018年5月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
11+阅读 · 2018年3月15日
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
KingsGarden
13+阅读 · 2017年7月16日
From Softmax to Sparsemax-ICML16(1)
KingsGarden
72+阅读 · 2016年11月26日
相关基金
国家自然科学基金
10+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员