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控制器 · CARS · SimPLe · 曲率 · 设计 ·
2021 年 3 月 31 日
A Tutorial On Autonomous Vehicle Steering Controller Design, Simulation and Implementation
翻译：自主车辆指导指导指导主计长设计、模拟和实施的教学课程
Ali Boyali,Seichi Mita,Vijay John
Ali Boyali,Seichi Mita,Vijay John

In this tutorial, we detailed simple controllers for autonomous parking and path following for self-driving cars providing practical methods for curvature computation.


翻译：在这次辅导中,我们详细介绍了自动停车的简单控制器和自行驾驶汽车的行驶路径,为曲线计算提供了实用方法。
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