We study a broad class of models called semiparametric spatial point processes where the first-order intensity function contains both a parametric component and a nonparametric component. We propose a novel, spatial cross-fitting estimator of the parametric component based on random thinning, a common simulation technique in point processes. The proposed estimator is shown to be consistent and in many settings, asymptotically Normal. Also, we generalize the notion of semiparametric efficiency lower bound in i.i.d. settings to spatial point processes and show that the proposed estimator achieves the efficiency lower bound if the process is Poisson. Next, we present a new spatial kernel regression estimator that can estimate the nonparametric component of the intensity function at the desired rates for inference. Despite the dependence induced by the point process, we show that our estimator can be computed using existing software for generalized partial linear models in i.i.d. settings. We conclude with a small simulation study and a re-analysis of the spatial distribution of rainforest trees.


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