会员服务
Automator · 控制器 · 机器人 · CAD · Processing（编程语言） ·
2022 年 10 月 20 日
Automated Control and Simulation of Dynamic Robot Teams in the Domain of CFK Production
翻译：CFK生产领域动态机器人团队的自动控制和模拟
Roland Glück,Marian Körber
Roland Glück,Marian Körber
from arxiv, 10 pages, 2 figures

This paper is concerned with the automation and simulation of pick and place processes in the domain of CFK aircraft production. We introduce a workflow which starts from a CAD construction, extracts relevant data out of it, assigns grippers to the CFK pieces and schedules the single steps using a PDDL solver. Finally, the result is visualized in Blender where also prior mistakes can be identified.


翻译：本文涉及CFK飞机生产领域采摘和放置过程的自动化和模拟,我们引入了从CAD构造开始的工作流程,从中提取相关数据,向CFK碎片分配控制器,并用PDDL解答器安排单步步骤。 最后,结果在Blender中可视化,这里还可以识别以前的错误。
0
下载
关闭预览

相关内容

Automator是苹果公司为他们的Mac OS X系统开发的一款软件。 只要通过点击拖拽鼠标等操作就可以将一系列动作组合成一个工作流，从而帮助你自动的（可重复的）完成一些复杂的工作。Automator还能横跨很多不同种类的程序，包括：查找器、Safari网络浏览器、iCal、地址簿或者其他的一些程序。它还能和一些第三方的程序一起工作，如微软的Office、Adobe公司的Photoshop或者Pixelmator等。
神经常微分方程教程，50页ppt，A brief tutorial on Neural ODEs
神经常微分方程教程，50页ppt，A brief tutorial on Neural ODEs
专知会员服务
70+阅读 · 2020年8月2日
Linux导论，Introduction to Linux，96页ppt
Linux导论，Introduction to Linux，96页ppt
专知会员服务
76+阅读 · 2020年7月26日
100+篇《自监督学习(Self-Supervised Learning)》论文最新合集
100+篇《自监督学习(Self-Supervised Learning)》论文最新合集
专知会员服务
161+阅读 · 2020年3月18日
【新书】数字图像(影像)处理手第二版，2176pdf，Mathematical Methods in Imaging
【新书】数字图像(影像)处理手第二版，2176pdf，Mathematical Methods in Imaging
专知会员服务
86+阅读 · 2020年2月12日
【跨语言BERT模型大集合】Transfer learning is increasingly going multilingual with language-specific BERT models
专知会员服务
52+阅读 · 2020年1月30日
【Google可解释人工智能白皮书】27页pdf，AI Explainability Whitepaper ，Introduction to AI Explanations for AI Platform
【Google可解释人工智能白皮书】27页pdf，AI Explainability Whitepaper ，Introduction to AI Explanations for AI Platform
专知会员服务
123+阅读 · 2019年12月13日
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
专知会员服务
31+阅读 · 2019年10月17日
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
专知会员服务
53+阅读 · 2019年10月17日
强化学习最新教程，17页pdf
强化学习最新教程，17页pdf
专知会员服务
167+阅读 · 2019年10月11日
【人工智能在2019：一年回顾】反人工智能，AI in 2019: A Year in Review
【人工智能在2019：一年回顾】反人工智能，AI in 2019: A Year in Review
专知会员服务
79+阅读 · 2019年10月10日
征稿 | CFP：Special Issue of NLP and KG(JCR Q2，IF2.67)
征稿 | CFP：Special Issue of NLP and KG(JCR Q2，IF2.67)
开放知识图谱
1+阅读 · 2022年4月4日
ACM MM 2022 Call for Papers
ACM MM 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
5+阅读 · 2022年3月29日
AIART 2022 Call for Papers
AIART 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年2月13日
【ICIG2021】Latest News & Announcements of the Tutorial
【ICIG2021】Latest News & Announcements of the Tutorial
中国图象图形学学会CSIG
2+阅读 · 2021年12月20日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium8
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium8
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月16日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium2
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium2
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月8日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium1
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium1
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月3日
【ICIG2021】Latest News & Announcements of the Plenary Talk1
【ICIG2021】Latest News & Announcements of the Plenary Talk1
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月1日
【ICIG2021】Latest News & Announcements of the Industry Talk1
【ICIG2021】Latest News & Announcements of the Industry Talk1
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年7月28日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
离子注入合成In纳米颗粒在Al薄膜中超导性质的研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
线粒体自噬-Warburg效应介导apelin促血管平滑肌细胞增殖
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
随机双曲型偏微分方程的控制和观测
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
多场耦合下功能梯度微机电系统非线性结构力学性能研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
雄激素受体在膀胱癌进展中对GATA3的调控机制研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
Intraflagellar Transport运输纤毛蛋白的分子机理
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
几个非线性Schrodinger方程组模型及相关问题研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
PAI-1在肿瘤新生血管形成中对血管稳定性的作用及机制研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
遍历哈密顿系统的谱理论
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
肿瘤细胞EGFR靶向的双功能免疫纳米胶束用于肿瘤MRI检测及药物治疗的研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
Navigating to Objects in the Real World
Arxiv
0+阅读 · 2022年12月2日
Formalising the Robustness of Counterfactual Explanations for Neural Networks
Arxiv
0+阅读 · 2022年12月1日
A Reinforcement Learning Approach to Optimize Available Network Bandwidth Utilization
Arxiv
1+阅读 · 2022年12月1日
Dynamic and Distributed Optimization for the Allocation of Aerial Swarm Vehicles
Arxiv
0+阅读 · 2022年11月30日
Visual-tactile Fusion for Transparent Object Grasping in Complex Backgrounds
Arxiv
0+阅读 · 2022年11月30日
A Survey of Decision Making in Adversarial Games
Arxiv
74+阅读 · 2022年7月16日
Balanced Multimodal Learning via On-the-fly Gradient Modulation
Arxiv
13+阅读 · 2022年3月29日
The Principles of Deep Learning Theory
Arxiv
64+阅读 · 2021年6月18日
Aleatoric and Epistemic Uncertainty in Machine Learning: An Introduction to Concepts and Methods
Aleatoric and Epistemic Uncertainty in Machine Learning: An Introduction to Concepts and Methods
Arxiv
15+阅读 · 2020年4月3日
Learning in the Frequency Domain
Learning in the Frequency Domain
Arxiv
11+阅读 · 2020年3月12日
VIP会员
文章信息
前往arXiv
下载PDF
相关主题
Automator
控制器
机器人
CAD
Processing（编程语言）
相关VIP内容
神经常微分方程教程，50页ppt，A brief tutorial on Neural ODEs
神经常微分方程教程，50页ppt，A brief tutorial on Neural ODEs
专知会员服务
70+阅读 · 2020年8月2日
Linux导论，Introduction to Linux，96页ppt
Linux导论，Introduction to Linux，96页ppt
专知会员服务
76+阅读 · 2020年7月26日
100+篇《自监督学习(Self-Supervised Learning)》论文最新合集
100+篇《自监督学习(Self-Supervised Learning)》论文最新合集
专知会员服务
161+阅读 · 2020年3月18日
【新书】数字图像(影像)处理手第二版，2176pdf，Mathematical Methods in Imaging
【新书】数字图像(影像)处理手第二版，2176pdf，Mathematical Methods in Imaging
专知会员服务
86+阅读 · 2020年2月12日
【跨语言BERT模型大集合】Transfer learning is increasingly going multilingual with language-specific BERT models
专知会员服务
52+阅读 · 2020年1月30日
【Google可解释人工智能白皮书】27页pdf，AI Explainability Whitepaper ，Introduction to AI Explanations for AI Platform
【Google可解释人工智能白皮书】27页pdf，AI Explainability Whitepaper ，Introduction to AI Explanations for AI Platform
专知会员服务
123+阅读 · 2019年12月13日
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
专知会员服务
31+阅读 · 2019年10月17日
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
Deep Learning Based Detection and Correction of Cardiac MR Motion Artefacts During Reconstruction for High-Quality Segmentation
专知会员服务
53+阅读 · 2019年10月17日
强化学习最新教程，17页pdf
强化学习最新教程，17页pdf
专知会员服务
167+阅读 · 2019年10月11日
【人工智能在2019：一年回顾】反人工智能，AI in 2019: A Year in Review
【人工智能在2019：一年回顾】反人工智能，AI in 2019: A Year in Review
专知会员服务
79+阅读 · 2019年10月10日
热门VIP内容
相关资讯
征稿 | CFP：Special Issue of NLP and KG(JCR Q2，IF2.67)
征稿 | CFP：Special Issue of NLP and KG(JCR Q2，IF2.67)
开放知识图谱
1+阅读 · 2022年4月4日
ACM MM 2022 Call for Papers
ACM MM 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
5+阅读 · 2022年3月29日
AIART 2022 Call for Papers
AIART 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年2月13日
【ICIG2021】Latest News & Announcements of the Tutorial
【ICIG2021】Latest News & Announcements of the Tutorial
中国图象图形学学会CSIG
2+阅读 · 2021年12月20日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium8
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium8
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月16日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium2
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium2
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月8日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium1
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium1
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月3日
【ICIG2021】Latest News & Announcements of the Plenary Talk1
【ICIG2021】Latest News & Announcements of the Plenary Talk1
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月1日
【ICIG2021】Latest News & Announcements of the Industry Talk1
【ICIG2021】Latest News & Announcements of the Industry Talk1
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年7月28日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
相关论文
Navigating to Objects in the Real World
Arxiv
0+阅读 · 2022年12月2日
Formalising the Robustness of Counterfactual Explanations for Neural Networks
Arxiv
0+阅读 · 2022年12月1日
A Reinforcement Learning Approach to Optimize Available Network Bandwidth Utilization
Arxiv
1+阅读 · 2022年12月1日
Dynamic and Distributed Optimization for the Allocation of Aerial Swarm Vehicles
Arxiv
0+阅读 · 2022年11月30日
Visual-tactile Fusion for Transparent Object Grasping in Complex Backgrounds
Arxiv
0+阅读 · 2022年11月30日
A Survey of Decision Making in Adversarial Games
Arxiv
74+阅读 · 2022年7月16日
Balanced Multimodal Learning via On-the-fly Gradient Modulation
Arxiv
13+阅读 · 2022年3月29日
The Principles of Deep Learning Theory
Arxiv
64+阅读 · 2021年6月18日
Aleatoric and Epistemic Uncertainty in Machine Learning: An Introduction to Concepts and Methods
Aleatoric and Epistemic Uncertainty in Machine Learning: An Introduction to Concepts and Methods
Arxiv
15+阅读 · 2020年4月3日
Learning in the Frequency Domain
Learning in the Frequency Domain
Arxiv
11+阅读 · 2020年3月12日
相关基金
离子注入合成In纳米颗粒在Al薄膜中超导性质的研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
线粒体自噬-Warburg效应介导apelin促血管平滑肌细胞增殖
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
随机双曲型偏微分方程的控制和观测
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
多场耦合下功能梯度微机电系统非线性结构力学性能研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
雄激素受体在膀胱癌进展中对GATA3的调控机制研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
Intraflagellar Transport运输纤毛蛋白的分子机理
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
几个非线性Schrodinger方程组模型及相关问题研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
PAI-1在肿瘤新生血管形成中对血管稳定性的作用及机制研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
遍历哈密顿系统的谱理论
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
肿瘤细胞EGFR靶向的双功能免疫纳米胶束用于肿瘤MRI检测及药物治疗的研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员
Top