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Automator · 控制器 · 机器人 · CAD · Processing（编程语言） ·
2022 年 10 月 20 日
Automated Control and Simulation of Dynamic Robot Teams in the Domain of CFK Production
翻译：CFK生产领域动态机器人团队的自动控制和模拟
Roland Glück,Marian Körber
Roland Glück,Marian Körber
from arxiv, 10 pages, 2 figures

This paper is concerned with the automation and simulation of pick and place processes in the domain of CFK aircraft production. We introduce a workflow which starts from a CAD construction, extracts relevant data out of it, assigns grippers to the CFK pieces and schedules the single steps using a PDDL solver. Finally, the result is visualized in Blender where also prior mistakes can be identified.


翻译：本文涉及CFK飞机生产领域采摘和放置过程的自动化和模拟,我们引入了从CAD构造开始的工作流程,从中提取相关数据,向CFK碎片分配控制器,并用PDDL解答器安排单步步骤。 最后,结果在Blender中可视化,这里还可以识别以前的错误。
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