Landing is a challenging part of autonomous drone flight and a great research opportunity. This PhD proposes to improve on fiducial autonomous landing algorithms by making them more flexible. Further, it leverages its location, Iceland, to develop a method for landing on lava flows in cooperation with analog Mars exploration missions taking place in Iceland now - and potentially for future Mars landings.
翻译：着陆是自主无人驾驶飞机飞行中具有挑战性的一部分,也是伟大的研究机会。 博士建议通过使其更加灵活来改进自动着陆算法。 此外,他利用冰岛的位置,即冰岛,与冰岛目前正在进行的模拟火星探索飞行任务合作,开发在熔岩流上着陆的方法,并有可能在未来的火星着陆中使用这种方法。
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