Effective verbal communication is crucial in human-robot collaboration. When a robot helps its human partner to complete a task with verbal instructions, referring expressions are commonly employed during the interaction. Despite many studies on generating referring expressions, crucial open challenges still remain for effective interaction. In this work, we discuss some of these challenges (i.e., using contextual information, taking users' perspectives, and handling misinterpretations in an autonomous manner).
翻译：有效的口头交流对于人与机器人的合作至关重要。 当机器人帮助其人类伙伴完成口头指示的任务时,通常在互动中使用引用表达方式。 尽管对产生参考表达方式进行了许多研究,但有效的互动仍面临一些关键的公开挑战。 在这项工作中,我们讨论其中一些挑战(例如,使用背景信息,从用户的角度出发,以自主的方式处理误解 ) 。
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IFIP TC13 Conference on Human-Computer Interaction是人机交互领域的研究者和实践者展示其工作的重要平台。多年来，这些会议吸引了来自几个国家和文化的研究人员。官网链接：http://interact2019.org/
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