基于随机动态规划的混合动力履带车辆双侧驱动与能量管理协调控制及优化

项目名称： 基于随机动态规划的混合动力履带车辆双侧驱动与能量管理协调控制及优化

项目编号： No.50905015

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 电工技术

项目作者： 邹渊

作者单位： 北京理工大学

项目金额： 20万元

中文摘要： 控制及优化是车辆复杂混合动力系统的关键技术之一，特别是采用双电机分别驱动两侧主动轮的混合动力履带车辆。该类车辆中，双侧驱动动力学控制与能量管理策略相互耦合，必须对二者进行协调以获得全局的最优或次优的控制目标。本项目引入随机动态规划方法对混合动力履带车辆双侧驱动动力学与能量管理的协调控制及优化展开研究，包括1）发动机-发电机组、动力电池组与双侧电机驱动系统电功率耦合特性；2）双侧电机驱动与能量管理协调控制特性；3）基于随机动态规划的双侧驱动与能量管理协调控制及优化，旨在揭示双电机驱动混合动力履带车辆动力学控制与能量管理相互作用与约束规律，探索应用随机动态规划理论开展动力学与能量管理协调控制优化问题，阐明强动力学约束条件下车辆复杂混合动力系统控制及优化机制及方法，为复杂混合动力系统控制及优化提供新思路。

中文关键词： 履带车辆；混合驱动系统；动态规划；最优控制；设计优化

英文摘要：

英文关键词： tracked vehicle；hybrid powertrain；dynamic programming；optimal control；design optimization