考虑导弹动态特性的有限时间收敛导引律

项目名称： 考虑导弹动态特性的有限时间收敛导引律

项目编号： No.61174203

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 周荻

作者单位： 哈尔滨工业大学

项目金额： 58万元

中文摘要： 在临近空间对超高声速飞行器的拦截，以及在大气层内对弹道导弹的拦截，日益成为现代先进防御技术领域的重要课题。上述背景下，目标飞行速度非常快，地基或海基拦截器又处于迎头拦截状态，目标与导弹相对速度很高，而导引头的探测距离有限。因此，末制导的时间很短。另外，中制导精度不会很高，末制导开始时刻，目标-导弹视线转率不会很小。此项目拟针对上述问题，结合非线性系统有限时间稳定性理论，提出理论完善的有限时间收敛高精度导引律。考虑临近空间拦截器的轨控发动机的脉冲工作特性，研究适合这种特性的有限时间收敛导引律；考虑大气层内反导拦截弹控制系统的动特性及其所拦截目标的机动性，研究考虑导弹稳定控制系统动特性的有限时间收敛鲁棒导引律。考虑到上述背景下拦截器或拦截弹导引头的探测精度不会很高，导引律对导引头测量噪声要有一定的适应能力。本项目在取得导引律理论研究结果的基础上，还将开展相应背景下的数值仿真研究工作。

中文关键词： 导弹；导引律；自动驾驶仪；有限时间收敛；动态面控制

英文摘要：

英文关键词： missile；guidance law；autopilot；finite time convergence；dynamic surface control