286页！【军事自主系统】NATO STO 2022最新报告《军事地面自主系统的机动性评估方法和工具》

【报告概要】

认识到地面自主系统需要在未知的任务中运行，北约正在对地面车辆自主移动建模和仿真进行投资，以改进和准备未来运作。来自世界各地的北约工程师和科学家正在努力而有目的地塑造未来的作战能力，并作为地面部队保持准备和弹性。随着北约展望未来，地面车辆界有机会帮助塑造陆军在实现国家和国际安全目标方面的独特作用。随着情报、监视、目标获取和侦察能力的快速发展，确保自主机动性和操作变得更加重要。北约的未来部队必须能够并准备好在极端条件下执行各种任务，因此它必须准备好运用地面力量/地面部队，以在整个军事行动中实现战略成果。

地面自主系统是许多北约国家未来军事战略的关键部分，商业公司正在竞相开发自主系统以率先进入市场。在这场部署这些系统的竞赛中，仍然缺乏对这些系统的能力和可靠性的了解。自主地面系统的一项关键性能衡量指标是其在道路上和越野时的机动性。自主武器系统的开发和部署通常指向几个军事优势，例如作为力量倍增器，更重要的是，可能需要更少的作战人员来完成特定任务。与商业自治系统不同，军队必须在可能不存在道路的未知和非结构化环境中运作，但物资必须到达前线。在战场上，机动性是生存能力的关键，指挥官知道在什么地形上部署哪种车辆至关重要。指挥官需要有能力评估自己和敌方部队在作战区域的车辆机动性，这将增加对任务规划的信心，并降低因车辆受损而导致任务失败的风险。

北约国家联合探索评估地面自主系统性能和可靠性的方法，制定一项战略，以制定一个总体框架，以开发、整合和维持先进的载人和地面自主系统能力当前和未来的力量。该活动利用了 AVT-ET-148、AVT-248 和 AVT-CDT-308 在下一代北约参考移动模型 (NG-NRMM) 上的结果，并共同证明了自动驾驶汽车具有专门的建模和仿真要求关于流动性。随后，开发了任务领域，并组建了团队以开展以下工作：

• 自主军事系统 M&S 的挑战和特殊要求；

• 与自主军事系统相关的定义；

• 当前可用于评估自主系统移动性的软件；

• 评估移动性与数据通信的相互依赖性的方法；

• 以NG-NRMM AVT-248 结果为基础，确定评估自主系统越野机动性的方法。

这项工作提供了一份文件，简要概述了现有能力、计划的未来活动以及后续研究任务组 (RTG) 的战略方向。这份总结报告将详细介绍这些成就，并为自主导航框架的开发和实施提供建议。