基于混杂系统理论的客车电控空气悬架系统动态特性机理与控制研究

项目名称： 基于混杂系统理论的客车电控空气悬架系统动态特性机理与控制研究

项目编号： No.51375212

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 陈龙

作者单位： 江苏大学

项目金额： 85万元

中文摘要： 针对电控空气悬架（ECAS）的复杂动力学系统特征，研究ECAS系统动态特性机理及其对整车动力学控制的作用和影响；通过分析车身在目标高度附近出现振荡而导致的工作品质下降和不稳定状况，揭示高度调节系统同时包含离散和连续状态并存的典型混杂动态特征和规律，将车身高度控制系统归纳成"混杂自动机"；基于混杂系统理论，将运行过程中的非线性和不确定性问题转化为局部范围内的线性问题解决，构建车身高度混杂系统动态模型和控制模型结构，利用多Lyapunov函数分析系统稳定性，建立多模式切换的车身高度混杂控制系统，包括切换监督和稳定监督系统，建立最优运行状态的系统协调机制，实现ECAS系统的混杂控制。从而更准确反映ECAS系统动力学建模和控制的本质，保证系统稳定，减小振荡，改善切换工作品质和汽车综合性能。最后进行台架和道路试验，验证系统的有效性和可靠性。该项目旨在为客车ECAS系统分析设计和开发提供新的理论支持。

中文关键词： 电控空气悬架；车高调节；阻尼控制；混杂系统；模式切换

英文摘要： Electronically Controlled Air Suspension (ECAS) system has characteristics of a complex dynamics system, and ECAS dynamic mechanism and the impact of the dynamic controls for full vehicle are both analyzed.Because the oscillation near the target height le

英文关键词： Electronically controlled air suspension；Vehicle height adjustment；Damping control；Hybrid systems；Mode switching