Ito型线性广义随机系统的谱分析与H无穷控制

项目名称： Ito型线性广义随机系统的谱分析与H无穷控制

项目编号： No.60974137

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 冯俊娥

作者单位： 山东大学

项目金额： 31万元

中文摘要： Ito型线性随机系统的模型见于众多工程实际领域，但关于广义Ito随机系统理论的研究却不多见。本项目基于状态空间模型，建立Ito型广义随机系统基于谱的稳定性理论，并在此基础上研究其H无穷控制问题。 本课题以Ito型随机系统的谱理论为依据，结合Riccati方程、线性矩阵不等式、迭代线性矩阵不等式、锥补线性化迭代算法等工具，深入研究Ito型广义随机系统的稳定性这一重要的基础理论问题，建立Ito型广义随机系统稳定性的谱理论，并结合广义系统控制-状态对的等价变换，研究其H无穷控制，同时给出易于验证的实用性判据和易于实现的控制器设计算法。 迄今为止，国内外有关广义随机系统的研究只限于状态估计和线性二次最优控制等问题，而关于Ito型广义随机系统的稳定性分析与H 无穷控制等重要理论及应用问题，几乎没有文献涉及，因此本课题的研究具有重要的理论意义与应用价值，将会促进和完善随机系统以及广义系统的理论体系。

中文关键词： 奇异系统；随机系统；奇异随机系统；线性二次最优控制；

英文摘要：

英文关键词： singular system；stochastic system；singular stochastic system；LQR；