车载CAN网络环境下悬挂系统的建模与减振控制研究

项目名称： 车载CAN网络环境下悬挂系统的建模与减振控制研究

项目编号： No.61364012

项目类型： 地区科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 雷靖

作者单位： 云南民族大学

项目金额： 46万元

中文摘要： 本项目以车载CAN网络环境下的悬挂系统为背景，针对其具有较高传输速率、网络时滞、高采样率、非线性及不确定因素等特性，研究具有网络时滞、非线性和不确定因素悬挂系统的动力学建模与减振控制器的设计问题。首先分析悬挂动力学特性，分别建立线性、非线性及不确定的单轮、半车和整车的行驶动力学系统；运用delta转换方法建立delta域具有时滞、非线性和不确定项的采样系统；分析随机路面激励的特性，建立描述随机路面扰动的外系统表示；然后运用模型转换法将时滞系统减振控制问题简化为等价的无时滞系统减振控制问题，利用所设计控制律中的补偿项降低时滞、非线性、不确定因素对系统的影响；最后运用仿真、试验等方法比较分析各减振控制方法，得到低能耗、高效能的减振控制策略和技术。本项目的研究将得到系列性理论研究成果及相关应用软件，发表高水平论文和专著，掌握现代悬挂减振控制的关键性技术，使该项目理论和应用成果在国际占有一席之地。

中文关键词： 悬挂系统；车载CAN；采样系统；时滞系统；减振控制

英文摘要： This project studies the dynamics modeling and vibration controller design problem for suspension systems with network-delays, nonlinearities, and uncertainties, which is under the background of in-vehicle CAN environment showing the characteristics of hi

英文关键词： Suspension system；In-Vehicle Control Area Network (CAN)；Sampled-data system；Time-delay system；Vibration Control