基于跳蛛主次眼全向感知机理的视觉仿生构建研究

项目名称： 基于跳蛛主次眼全向感知机理的视觉仿生构建研究

项目编号： No.61401437

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 谭治英

作者单位： 中国科学院合肥物质科学研究院

项目金额： 24万元

中文摘要： 目前视觉仿生技术的研究主要集中在单复眼结构与功能仿生，多目间的分布规律、相互关系与调控机理尚未得到验证，一定程度上限制了视觉仿生系统应用性能的发挥。跳蛛视觉系统由多只主次单透镜眼构成，次眼快速识别大视角范围内目标，然后通过主眼多层视网膜上所成图像的散焦程度准确获取目标位置，这种独特的功能协同特性为提高视觉系统的整体性能提供了新的研究思路。本课题将深入研究跳蛛主次眼分布规律与功能协调机理，提出一种大视场分布式视觉结构，建立主次多相机实时联合控制与决策并行处理模型，研究主眼多层视网膜成像原理，提出一种基于先验角信息的散焦测距算法，并开展相关试验验证。本研究融合了生物、光学、控制和计算机科学等前沿理论，将研发一种新型分布式识别定位视觉系统，可广泛用于军事侦察、机器人导航等领域，为解决大视场角范围内目标快速识别定位提供新方法。

中文关键词： 散焦测距；全景摄像头；手眼标定；图像分割；圆检测

英文摘要： The current research on visual bionics mainly concentrates on the visual structure and functional bionics of monocular and compound eyes, while the distribution rule, mutual relationship and regulatory mechanism among the compound eyes has not been verifi

英文关键词： Depth From Defocus；Panoramic Camera；Hand Eye Calibration；Image Segmentation；Circle Detection