基于捕食关系中趋同进化的仿生多可变主动立体视觉系统研究

项目名称： 基于捕食关系中趋同进化的仿生多可变主动立体视觉系统研究

项目编号： No.51375368

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 王孙安

作者单位： 西安交通大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 低空空域监控是通用航空高速发展的主要支撑技术之一，需要兼具大范围监控和高精度视觉定位能力，常规视觉监控系统难以满足其要求。通过生物视觉机理分析，本项目提取捕食关系中多类动物视觉系统的趋同进化的优势特征；结合眼外肌结构特征，探索能够在不同仿生原型之间切换的多可变主动立体视觉系统设计方法；兼顾结构仿生和功能仿生，建立基于动物捕食动作的动态小目标识别和跟踪的信息处理机制，并依据瞬时仿射变换模型进行目标测距；构造基于生物凝视眼球运动机制的主动立体视觉系统运动控制策略。以低空空域监视为应用对象，将视觉监控的仿生研究和工程研究方法相结合，为仿生主动立体视觉系统的生物范例分析、硬件构型设计、位姿变化控制、目标识别与跟踪、目标距离检测提出全过程研究框架。基于所构建的通用试验平台进行共性研究的成果，也可为其他新型仿生视觉系统的开发提供借鉴。

中文关键词： 仿生机理；仿生视觉系统；目标识别；仿生运动控制策略；

英文摘要： Surveillance in?low altitude airspace is an important supporting?technology for the rapid development of general aviation. Considering the requirements of large-scale monitoring and high-precision ranging, a conventional visual surveillance system is diff

英文关键词： Bionic mechanism；Bionic vision system；Target recognition；Bionic motion control strategy；