无线网络环境下复杂系统的同步、牵制与蜂拥控制

项目名称： 无线网络环境下复杂系统的同步、牵制与蜂拥控制

项目编号： No.60904061

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 能源与动力工程

项目作者： 张益军

作者单位： 南京理工大学

项目金额： 17万元

中文摘要： 近年来复杂网络理论与应用的研究受到人们广泛关注。在实际应用系统中，有时需要利用无线网络作为节点间的通信媒介。无线网络的引入为复杂网络应用的推广提供了新的思路，但也不可避免地带来许多新的理论与技术问题，这方面的研究成果目前还很少。课题拟对无线网络环境下复杂网络的建模、分析以及相关的控制问题展开研究。主要研究内容包括：综合考虑数据传输过程中可能出现的随机延迟、数据包丢失、信道衰弱以及不确定的外部干扰，建立无线网络通信信道模型；在网络随机延迟具有明显的概率分布规律的情况下，给出网络化同步的问题描述和相应判据；通过分析无线网络拓扑结构的变化与复杂动态网络结构变化之间的对应关系，探索复杂动态网络的牵制控制问题；进而研究牵制控制与蜂拥控制的融合问题，建立两种控制策略相融合的基本理论框架。项目的研究成果将为多机器人编队，无人驾驶飞机阵列等基于无线网络通信的人工复杂网络系统的设计提供理论依据和技术支持。

中文关键词： 复杂系统；同步控制；网络化控制；牵制控制；时滞系统

英文摘要：

英文关键词： Complex networks；Synchronization control；Network control system；Pinning control；Time delay system