通讯约束下随机自适应控制的信息论方法

项目名称： 通讯约束下随机自适应控制的信息论方法

项目编号： No.61174063

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 章辉

作者单位： 浙江大学

项目金额： 58万元

中文摘要： 项目研究几类通讯约束下线性随机系统的自适应控制问题。研究主要着眼于两类通讯约束：信道接入约束、有限比特率量化，并同时考虑信道传输存在延时和数据丢失的情况。对于存在接入约束的系统，以二值函数描述接入策略；对于量化反馈系统，以加性噪声描述量化误差。建立包含信道、被控对象、辨识/控制器的闭环系统的一致描述，运用"定向信息"测度考察闭环系统中信息传输的因果性；采用二次函数和定向信息测度作为系统目标函数，讨论对象参数可辨识条件、系统双重控制效应和设计的分离性原则，分析信道、对象和控制器对系统参数估计和控制性能的影响，研究"最大定向信息自适应控制器"设计。 项目以考察系统整体信息传输为纽带，具有交叉学科特色。注重控制理论方法和信息论方法的结合，以期获得系统分析和综合的新方法。作为辅助研究手段，以典型工业装置为对象进行仿真试验，验证理论成果。项目研究具有重要的理论价值和应用前景。

中文关键词： 通讯接入约束；量化反馈；可估计性；自适应控制；一致性

英文摘要：

英文关键词： access constraint；quantized feedback；estimability；adaptive control；consensus