基于数据的网络控制系统的时滞建模与补偿控制

项目名称： 基于数据的网络控制系统的时滞建模与补偿控制

项目编号： No.60904014

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 张严心

作者单位： 北京交通大学

项目金额： 19万元

中文摘要： 时滞问题是网络控制系统（NCS）重要研究内容。本项目针对NCS时滞的非线性 、时变、重复性、周期性等特点，直接利用网络中可测的输入输出数据，对网络时滞进行建模和补偿。主要针对控制器到执行器之间的时滞（不可直接测得）建模。根据其统计特征，采用阈值自回归方法、T-S模糊建模等方法进行建模。在此基础上，结合一定的控制方法设计时滞补偿器。其次，根据网络时滞的周期性、重复性等特点，基于迭代学习辨识的迭代学习控制方法，设计前馈反馈结合的时滞补偿器。并研究其他数据驱动方法（如去伪控制算法、无模型自适应控制方法）是否适用于设计网络时滞补偿器。再次，探讨基于数据的网络时滞补偿控制器的总体设计的结构框架和方案。最后，将THJ-2型高级过程控制系统连入几类代表性网络，应用本项目提出的理论方法，验证其补偿网络时滞的有效性。本项目为网络时滞的建模和补偿提供新颖的控制策略，具有重要的学术和应用价值。

中文关键词： 时间分割切换模型；T-S嵌套模糊跳变系统；自适应迭代学习算法；变死区采样；重置控制系统

英文摘要：

英文关键词： time division switched model；T-S nested fuzzy jump systems；adaptive iterative learning；variable deadband sampling；reset control system