航天器成像探测快速精确位姿计算研究

项目名称： 航天器成像探测快速精确位姿计算研究

项目编号： No.61173080

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 周建亮

作者单位： 北京航天飞行控制中心

项目金额： 57万元

中文摘要： 当前各种空间探测器技术发展迅速，对地球及地外星体的观测成像能力越来越强，航天器载荷的图像数据正成为航天测控中多类信息的重要来源。视觉测量设备体积及能耗小、使用灵活，是视觉导航的可靠数据源，在航天领域航天器相对定位定姿中应用较广泛。对于航天器的飞行参数测量以及星体表面探测的运动参数测量，基于成像的测量方法相对传统无线电测量的突出优点是精度高。本课题根据现有航天器探测成像的特点和航天器运动参数中位置姿态测量的工程需求，综合计算机视觉的多视几何理论与摄影测量的理论，分析航天器成像规律，分析实时图像匹配定位方法，基于实时序列图像重建三维地形的匹配定位方法，提出基于实时图与基准图分析的航天器成像探测位姿参数计算相关理论和技术实现方法，推动航天器精确位姿参数测量和导航问题的更好解决，并探讨计算机视觉与航天器测控两个领域的交叉与融合，促进两个领域所形成交叉学科的进一步发展。

中文关键词： 航天器探测成像；位姿计算；图像匹配；地形重建；地形匹配

英文摘要：

英文关键词： imaging of sapcecraft exploration；position and gesture estimation；image matching；terrain reconstruction；terrain matching