时滞模糊系统的输出反馈控制

项目名称： 时滞模糊系统的输出反馈控制

项目编号： No.61174033

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 林崇

作者单位： 青岛大学

项目金额： 58万元

中文摘要： 本项目拟深入研究时滞非线性系统的模糊控制方法，主要研究时滞模糊系统的输出反馈能稳控制及性能控制问题。一方面，对动态输出反馈情况，开发适当的分离变量技术，结合时滞相关方法，获得易于求解的控制方案及性能设计方案，同时针对设计过程中涉及的非凸优化问题，建立有效的算法来降低保守性。另一方面，对静态输出反馈情况的研究是本项目的重点，首先利用输出反馈与状态反馈的联系，结合增广系统方法和时滞相关技术获得时滞线性系统的静态输出反馈控制方案及性能设计方案, 然后采用依赖模糊基函数的方法推广到时滞模糊系统，获得静态输出反馈的设计方案，同时针对非凸优化问题建立有效的求解算法。本项目也拟对几类不确定系统提出有效的鲁棒输出反馈设计方案，同时对其他类型的控制系统也做相应的输出反馈研究。该项目的研究成果将进一步丰富时滞系统的输出反馈控制理论。

中文关键词： 模糊系统；时滞系统；不确定系统；模糊控制；输出反馈

英文摘要：

英文关键词： fuzzy systems；time-delay systems；uncertain systems；fuzzy control；output feedback