解耦式振动传输系统机电一体化建模与控制技术研究

项目名称： 解耦式振动传输系统机电一体化建模与控制技术研究

项目编号： No.50975048

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 一般工业技术

项目作者： 韩良

作者单位： 东南大学

项目金额： 30万元

中文摘要： 工件定向与传输是实现制造业生产自动化的关键技术之一。振动传输是实际生产中最重要的一种定向与传输方法，广泛应用于电子元件制造等许多行业。随着我国工业自动化进程的迅猛推进，传统振动传输方式的不足越来越明显,其送料率低下，堵塞率高等问题已严重阻碍生产自动化进程。针对这一问题，本项目组于1998年首次提出解耦式振动传输（Decoupled Vibratory Feeding）概念，目前已得到国内外同行的认可，并在生产中初露锋芒。本项目拟针对解耦式振动传输系统的机电一体化建模与控制技术等问题进行深入研究，为该技术的大规模应用打下坚实的理论基础。本项研究中，拟将工件运动、料斗振动及电气驱动综合考虑进行机电一体化建模，对机械结构进行优化，并对相关控制技术进行深入研究，寻求激振波形、相位和频率的最佳组合，实现电能、磁能到机械能的高效转换，以获得最佳传输效果，为解耦式振动传输的标准化设计提供科学依据和保障。

中文关键词： 振动传输；解耦；结构优化；控制技术；机电一体化建模

英文摘要：

英文关键词： vibratory feeding；decoupled；structural optimization；control technology；mechatronic modeling