基于模型预测控制的大规模系统分布式控制理论与方法研究

项目名称： 基于模型预测控制的大规模系统分布式控制理论与方法研究

项目编号： No.61403344

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 刘安东

作者单位： 浙江工业大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 大规模系统的控制问题一直是控制领域的热点研究课题。然而，传统的集中式和分散控制方法分别存在通信量大、可扩展性差和性能下降的不足。分布式控制结构的出现很好的解决了这些问题并成为解决大规模系统控制问题的一种主流结构。本项目采用邻域通信的控制器拓扑结构为基础，提出合作分布式模型预测控制理论与算法，具有不确定参数的鲁棒分布式模型预测控制理论与算法，以及基于趋同策略的分布式滚动时域估计理论与算法，并解决输出反馈分布式控制问题。最后，通过IBM Cell处理器系统实验平台验证理论结果和算法的有效性。本项目的研究将在大规模系统分布式模型预测控制理论与方法上取得创新和突破。

中文关键词： 大规模系统；网络化系统；模型预测控制；分布式控制；

英文摘要： The control problems of large-scale systems have been a hot research topic in the control areas. However, problems such as larger communication capacity, poor scalability and the performance degradation for the traditional centralized and decentralized co

英文关键词： Large-scale systems；Networked systems；Model predictive control；Distributed control；