奇异非线性系统的鲁棒输出调节问题及其瞬态性能研究

项目名称： 奇异非线性系统的鲁棒输出调节问题及其瞬态性能研究

项目编号： No.61374035

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 兰维瑶

作者单位： 厦门大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 当前关于奇异非线性系统鲁棒输出调节问题的研究局限于局部输出调节问题，很少涉及全局输出调节问题及其瞬态性能。本项目应用结构分解、内模原理和复合非线性反馈控制技术对奇异非线性系统鲁棒输出调节问题开展系统性的研究，在研究输出调节问题可解性的同时特别强调输出调节的瞬态性能，进一步完善非线性输出调节理论体系及研究内容。首先，应用结构分解技术对奇异非线性系统进行结构分解，研究奇异非线性系统的解的存在性、唯一性及镇定问题。然后，利用系统的结构信息设计线性或非线性内模，应用内模原理建立研究奇异非线性系统鲁棒输出调节问题的一般研究框架，并在该框架下分别研究奇异非线性系统的各种鲁棒输出调节问题，包括局部输出调节问题、半全局输出调节问题、全局输出调节问题、和自适应输出调节问题等，建立鲁棒输出调节问题的可解性条件。最后，在满足鲁棒输出调节问题可解性的条件下，研究复合非线性反馈控制器的设计以提高输出调节的瞬态性能。

中文关键词： 输出调节；奇异非线性系统；鲁棒控制；内模；瞬态性能

英文摘要： The existent researches on robust output regulation problem for singular nonlinear systems are limited to local output regulation problems. Global output regulation problem and its transient performance are seldom addressed. To further complete the resear

英文关键词： output regulation；singular nonlinear systems；robust control；internal model；transient performance