3D点云数据模型的实时动态变形关键技术研究

项目名称： 3D点云数据模型的实时动态变形关键技术研究

项目编号： No.61373084

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 万旺根

作者单位： 上海大学

项目金额： 73万元

中文摘要： 三维激光扫描技术的进步使得点云数据受到人们的广泛关注，点云数据的动态变形逐渐成为人们分析理解真实物体变形机理的重要途径，然而特征区域曲率变化快的原始点云数据、交互式的动态变形要求、以及实时碰撞检测要求给点云数据的动态变形带来了巨大挑战，这些要求使得发展新的理论和方法变得迫切。本项目研究实际物体模型的杨氏模量、泊松比等物理参数对变形程度的影响，寻找普适性的理论和方法，以解决点云数据模型动态变形的核心问题。本项目主要研究内容包括：点云数据预处理、保特征的点云数据模型重建、三维网格模型的动态变形、以及支持网格模型任意变形的实时自碰撞检测。随着计算机处理能力的提升和扫描对象特征复杂性的不断提高，基于3D点云的网格模型重建和动态变形渲染理论和方法将发挥其在计算机可视化领域的绝对优势，在自然灾害模拟、手术导航、以及计算机图形处理方面具有广泛的实际应用价值。

中文关键词： 点云数据；数据预处理；模型重建；动态变形；碰撞检测

英文摘要： The advancement of 3D laser scanning technology has made the point cloud data a widespread concern among researchers, and the dynamic deformation of the point cloud data is becoming an important way to understand and analyze the deformation mechanism of p

英文关键词： Point Cloud Data；Data Preprocessing；Reconstruction of Point Cloud Data Model；Dynamic Deformation；Collision Detection