项目名称: 数控系统嵌入式实施中的关键问题及协同设计方法研究

项目编号: No.50875090

项目类型: 面上项目

立项/批准年度: 2009

项目学科: 金属学与金属工艺

项目作者: 李迪

作者单位: 华南理工大学

项目金额: 30万元

中文摘要: 针对高性能数控系统在嵌入式系统实施时所迫切需要解决的问题,定性定量分析关键时间指标如控制环的采样频率、插补周期对于数控系统性能的影响,研究数控系统控制环节对于实施过程引起的延迟和抖动的敏感性。在对数控系统任务模型进行深入分析的基础上,采用控制/调度协同设计的方法,一方面在控制器算法设计初期,就考虑任务实施过程中的各种不确定因素;另一方面根据量化的目标函数,采用反馈调度的方法实现实时控制系统的任务调度,在满足实施环境计算资源约束条件的同时确保数控系统的性能。采用该方法的优势在于:可实现对有限资源的优化调度,从而提高计算资源的利用率;确保数控系统在控制器工作状况及负荷变化情况下关键实时控制任务的顺利实施,提高了系统的可靠性。项目研究对于解决高性能数控系统的嵌入式控制的实施问题具有重要的理论研究意义和良好的应用前景。

中文关键词: 数控;延迟与抖动;控制/调度协同设计;反馈调度

英文摘要: For the implementation of high performance numerical control system, this project study the effect of timing qualitatively and quantitatively to performance of control system, such as sample freque ncy and interpolation period. This project will also study the sensibility of implementation by the delay and jitter. Based on the analysis of task model of control system, the control/scheduling co-design method was adopted to consider the various uncertain factors in the beginning of controller design and feedback scheduling method is adopted to realize the task scheduling of the real time control system according to target function, to guarantee the control system performance while meet the constrain of the computing resources. The advantage of the method is promote the efficiency of the computing resources and realize the optimizing scheduling of the limited resources to success fully implement the key real time control task on the occasion of the varying load and promote the reliability of the system. This research will have positive effect on the implementation of the high performance embedded numerical control system.

英文关键词: numerical control;delay and jitter;control/schedule codesign;feedback scheduling

成为VIP会员查看完整内容
1

相关内容

深度神经网络 FPGA 设计进展、实现与展望
专知会员服务
57+阅读 · 2022年3月26日
深度神经网络FPGA设计进展、实现与展望
专知会员服务
34+阅读 · 2022年3月21日
专知会员服务
27+阅读 · 2021年9月17日
专知会员服务
24+阅读 · 2021年6月17日
专知会员服务
18+阅读 · 2021年5月16日
专知会员服务
64+阅读 · 2021年5月3日
专知会员服务
109+阅读 · 2021年4月7日
【AAAI2021】基于双任务一致性的半监督医学图像分割
专知会员服务
30+阅读 · 2021年2月7日
FPGA加速系统开发工具设计:综述与实践
专知会员服务
65+阅读 · 2020年6月24日
专知会员服务
73+阅读 · 2020年5月21日
从供应链中台的故事说起,聊一聊中台的本质和设计之道
人人都是产品经理
0+阅读 · 2022年1月16日
流程工业数字孪生关键技术探讨
专知
1+阅读 · 2021年4月7日
【APC】先进过程控制系统(APC: Advanced Process Control)
产业智能官
61+阅读 · 2020年7月12日
【边缘计算】边缘计算面临的问题
产业智能官
17+阅读 · 2019年5月31日
【APS】PCB企业如何实现APS自动排程系统
产业智能官
12+阅读 · 2018年9月24日
无人机集群对抗研究的关键问题
无人机
55+阅读 · 2018年9月16日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
Residual Mixture of Experts
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月20日
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月19日
Table Enrichment System for Machine Learning
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月18日
Arxiv
66+阅读 · 2022年4月13日
Arxiv
56+阅读 · 2021年5月3日
Arxiv
10+阅读 · 2020年6月12日
小贴士
相关主题
相关VIP内容
深度神经网络 FPGA 设计进展、实现与展望
专知会员服务
57+阅读 · 2022年3月26日
深度神经网络FPGA设计进展、实现与展望
专知会员服务
34+阅读 · 2022年3月21日
专知会员服务
27+阅读 · 2021年9月17日
专知会员服务
24+阅读 · 2021年6月17日
专知会员服务
18+阅读 · 2021年5月16日
专知会员服务
64+阅读 · 2021年5月3日
专知会员服务
109+阅读 · 2021年4月7日
【AAAI2021】基于双任务一致性的半监督医学图像分割
专知会员服务
30+阅读 · 2021年2月7日
FPGA加速系统开发工具设计:综述与实践
专知会员服务
65+阅读 · 2020年6月24日
专知会员服务
73+阅读 · 2020年5月21日
相关资讯
从供应链中台的故事说起,聊一聊中台的本质和设计之道
人人都是产品经理
0+阅读 · 2022年1月16日
流程工业数字孪生关键技术探讨
专知
1+阅读 · 2021年4月7日
【APC】先进过程控制系统(APC: Advanced Process Control)
产业智能官
61+阅读 · 2020年7月12日
【边缘计算】边缘计算面临的问题
产业智能官
17+阅读 · 2019年5月31日
【APS】PCB企业如何实现APS自动排程系统
产业智能官
12+阅读 · 2018年9月24日
无人机集群对抗研究的关键问题
无人机
55+阅读 · 2018年9月16日
相关基金
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
微信扫码咨询专知VIP会员