超声速飞行器的加速度/角速度组合过载控制原理研究

项目名称： 超声速飞行器的加速度/角速度组合过载控制原理研究

项目编号： No.61174031

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 赵红超

作者单位： 中国人民解放军海军航空工程学院

项目金额： 40万元

中文摘要： 过载控制方法在超声速飞行器控制系统设计中得到了广泛应用，但现有的几种过载控制方法在应用中存在一些不足之处，例如，需要测量攻角或角加速度，但它们是很难准确测量的；为此，本项目提出一种仅需测量和控制飞行器的加速度和角速度的组合过载控制方案，该方案不测量飞行器的攻角、角加速度等状态量，但仍能保证攻角为稳定的。针对超声速飞行器的飞行特性呈现强时变、强耦合、强非线性的特点以及结构与参数不确定性等特性，研究采用基于支持向量机网络和Anti-Windup补偿器的自适应滑模控制技术设计组合过载控制系统，以解决超声速飞行器过载输出的非最小相位问题、具有参数和非参数不确定性、未建模动态及干扰的超声速飞行器系统建模与控制器设计问题、考虑执行机构受限情况下的控制器Anti-Windup设计等关键问题。研究成果将为我国超声速飞行器控制系统的研制与设计提供理论基础和技术支持，具有重要的理论价值和广阔的应用前景。

中文关键词： 组合过载控制；扩张状态观测器；自适应滑模控制器；抗饱和补偿器；大空域飞行弹道

英文摘要：

英文关键词： combined overload control；extended state observer；adaptive sliding mode controller；anti-windup compensator；large space flight trajectory