空间合作目标运动再现中的建模与控制

项目名称： 空间合作目标运动再现中的建模与控制

项目编号： No.61134005

项目类型： 重点项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 贾英民

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 295万元

中文摘要： 空间合作目标的运动再现是将空间微重力环境下对空间合作目标与合作任务的影响通过地面物体的不同运动近似出来，这种再现不同于目前普遍使用的数值仿真和半实物仿真，是一种不受时间和空间限制的原理验证，具有很大的发展潜力，代表了当前空间合作研究的发展趋势。本项目针对运动再现中有关运动环境的建立，运动规划的确定以及运动信息的处理等问题开展研究，主要内容包括：（1）运动再现中受控多体系统的建模；（2）运动再现中的微重力补偿；（3）运动再现中的优化与协调控制；（4）运动再现中的网络与视觉信息快速融合；（5）运动再现原理验证系统研制。所获成果期望为我国空间科学研究提供基础理论和技术支撑，促进未来空间合作实验先期在地面更为精确地进行，以降低其型号研制风险，提高可靠性，缩短研究周期，节省投资，加快我国航天事业的发展步伐，大幅度提升我国的制天能力和可持续发展的潜力。

中文关键词： 空间合作；运动再现；重力补偿；协调控制；原理验证

英文摘要：

英文关键词： Space cooperation；motion reconstruction；gravity compensation；coordination control；principle verification