磁悬浮定位平台建模与智能控制方法研究

项目名称： 磁悬浮定位平台建模与智能控制方法研究

项目编号： No.61179012

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 电子学与信息系统

项目作者： 曲永印

作者单位： 北华大学

项目金额： 56万元

中文摘要： 磁悬浮定位平台属于一类非接触式运动平台，代表着运动平台的发展方向，其相关技术是信息领域中光刻设备的核心支撑技术。磁悬浮定位平台分为悬浮位置子系统和水平位移子系统，本项目重点开展磁悬浮定位平台子系统的建模和控制方法研究。悬浮位置子系统是一个具有多输入、多输出、强耦合的非线性系统，难以精确建模，并且要求系统抗扰性强；水平位移子系统是一个具有多输入、多输出、一般耦合的非线性系统，并且要求系统定位精度高、响应速度快。本项目依据电磁学和动力学原理，开展系统建模，科学进行模型简化，进而实施系统解耦及先进控制。针对悬浮位置子系统特点和要求，拟采用自抗扰控制方法，通过配置系统结构代替极点配置实现系统综合，使其具有较强的适应性和鲁棒性；针对水平位移子系统特点和要求，拟采用神经网络自适应逆控制方法，使其具有较高的快速性和准确性。最终实现磁悬浮定位平台平稳、快速、精确的控制目标。

中文关键词： 磁悬浮；自抗扰；解耦；状态反馈；定位

英文摘要：

英文关键词： magnetic levitation；auto-disturbance rejection；decouple；state feedback；positioning