磁控电弧传感器及其焊缝跟踪系统的关键技术研究

项目名称： 磁控电弧传感器及其焊缝跟踪系统的关键技术研究

项目编号： No.50975243

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 一般工业技术

项目作者： 洪波

作者单位： 湘潭大学

项目金额： 38万元

中文摘要： 焊缝跟踪是实现焊接自动化、智能化的关键技术之一，但目前常用的焊缝跟踪传感器在实际应用中的效果还不尽人意，或系统复杂且价格昂贵，适用场合有限，缺乏一种低成本、高精度的焊缝跟踪方法。 本项目提出一种新型焊缝跟踪传感器- - 磁控电弧传感器，采用磁场精确控制焊接电弧的摆动或旋转，并对电弧信号进行采集和处理，提取焊缝偏差信息，实现焊缝跟踪。这种传感器尺寸小、结构简单、没有机械磨损和噪声，电弧运动灵活、控制精度高，特别符合焊接过程低成本自动化要求。 本项目研究磁控电弧传感器的工作原理、结构及传感特性；磁场对电弧运动的控制以及定位的机理；磁控电弧传感器的传感信号采集和处理方法；磁控电弧对焊缝跟踪精度及焊接质量的影响。构建一个磁控电弧传感理论体系，实现对空间复杂轨迹焊缝的实时跟踪。 该研究将为智能化焊接系统的开发提供新的理论依据，促进我国制造业的发展。

中文关键词： 焊接自动化；焊缝跟踪；磁控电弧传感器；信号处理；

英文摘要：

英文关键词： welding automation；weld seam tracking；the magnetism-controlling arc；signal processing；