基于量子生物地理优化的低空UAV编队在线协同航迹规划方法研究

项目名称： 基于量子生物地理优化的低空UAV编队在线协同航迹规划方法研究

项目编号： No.61403399

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 何兵

作者单位： 中国人民解放军第二炮兵工程大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 低空无人飞行器编队在线协同控制是无人飞行器发展的重要趋势。在线协同航迹规划是其中的关键技术和难点问题，至今尚未有效突破。课题针对低空UAV编队在线协同航迹规划对规划方法快速性和协同性的要求，重点研究在线协同航迹规划模型和航迹规划方法，主要包括：1）设计航迹协同模式，建立低空飞行器编队在线协同航迹规划模型，并提出针对该模型的“分布式计算—集中式协调”的分层求解框架；2）针对航迹协同要求，创新性地提出综合应用速度、长度调整和组合优化的分散式协同航迹规划方法，针对在线规划快速性要求，提出应用规划空间缩减、空间多分辨率规划和分布式并行计算等综合策略；3）创新性地提出量子生物地理学新型优化算法，并结合快速规划策略和协同策略对该算法进行设计，实现在线协同航迹规划。本课题预期在上述几方面获得理论突破和技术创新，为无人飞行器编队在线协同航迹规划的工程应用奠定理论基础，对促进相关学科研究起到积极推动作用。

中文关键词： 结题报告；UAV编队；协同航迹规划；在线规划；生物地理优化

英文摘要： The online cooperative control is an important direction in the development of UAVs. The online cooperative route planning is is an advanced and difficlut problem, which hasn’t been solved effectively until today. The project will mainly focus on the onl

英文关键词： Acceptance report；Multi-UAVs；cooperative route planning；online planning；BBO Algorithm