基于动态合作博弈模型的协同驾驶行为建模和碰撞预测研究

项目名称： 基于动态合作博弈模型的协同驾驶行为建模和碰撞预测研究

项目编号： No.61403047

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 刘理

作者单位： 长沙理工大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 车路协同驾驶系统能显著提高交通运行和汽车驾驶的效率和安全，本项目将研究面向车路协同驾驶系统的协同驾驶行为建模、制定协同驾驶协议和利益分配方案的问题。首先，研究将分析实车和仿真环境下的变道、跟随等基本协同驾驶行为，揭示基本行为的信息作用和状态转换规律，构建体现驾驶员之间竞争和合作关系和操控动态特征的基本协同驾驶行为模型，提出制定合作共赢的协同驾驶协议和利益分配方案的方法；基于基本协同驾驶行为模型和混合动态系统，构建集成驾驶决策和驾驶操控模型的整体模型框架，提出驾驶决策模型、驾驶操控模型、驾驶类型风格识别模型、车辆控制和动力学模型之间的连接方法用于分析和分解复杂协同驾驶行为模型；提出基于蒙特卡洛模拟和协同驾驶行为的车辆状态和碰撞预测方法，遵循兼顾近期局部和远期整体驾驶环境利益的原则，优化协同驾驶行为模型。本项目对提高车路协同驾驶系统和协同驾驶行为的理论研究和应用研究具有十分重要的意义。

中文关键词： 驾驶行为；博弈动态建模；多车协同驾驶；危险预测；蒙特卡洛模拟

英文摘要： The cooperative vehicle infrastructure system can significantly increase the safety and efficiency of traffic and driving a car. This project is aimed at researching the cooperative driving behavior modeling and problems of designing the cooperative drivi

英文关键词： Driving Behavior；Dynamic Game Modeling；Multiple Vehicles Cooperative Driving；Risk Prediction；Monte Carlo Simulation