面向多目标的智能车辆队列纵向与横向控制方法研究

项目名称： 面向多目标的智能车辆队列纵向与横向控制方法研究

项目编号： No.61164007

项目类型： 地区科学基金项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 赵津

作者单位： 贵州大学

项目金额： 41万元

中文摘要： 智能车辆队列的纵向与横向控制是队列行驶技术的关键问题。本项目在纵向控制方面，首先研究纵向控制算法对跟驰稳定性及宏观交通流稳定性的影响，其次，利用仿真研究与实验修正相结合的手段，定量的研究队列行驶模式对车辆燃油经济性的影响，在此基础上，提出面向跟驰稳定性、交通流量及交通流稳定性、燃油经济性、安全性的多目标车辆队列纵向控制方法；在横向控制方面，为了解决车辆横向运动中状态参数的大范围变化及不确定性，提出利用多模型控制方法来实现多工况下良好的横向控制目标；此外，为了实现队列的柔性驾驶，搭建一个分层的全局控制系统来整合与协调纵向与横向控制；最后，建立一个缩小比例的智能车辆队列实验平台，以验证理论分析的正确性和所提出方案的可行性。本项目从研究队列行驶中的一些基本理论问题入手，提出面向多目标的车辆队列纵向与横向控制方法，并通过实验来探索队列行驶中的各种高新技术的融合方法，具有重要的理论意义与实用价值。

中文关键词： 智能汽车；车辆队列；纵向控制；横向控制；

英文摘要：

英文关键词： Intelligent vehicle；Vehicle platoon；Longitudinal control；Lateral control；